工业控器的组成
发射器：发射器为便携式，体积小、重量轻，便于操作。操作方式分按钮型和摇杆型两种。按钮型适用于简单的小型起重机，摇杆型适用于各类起重机。发射器电源为5号干电池，耐冲击、防水、防尘、抗油污、体积小、重量轻。

接收器：接收器由天线、高频接收部件、CPU、安全回路、输出继电器板等组成。接收器收到操作指令后，通过放大、解调、译码及鉴别产生控制信号，控制起重机相应机构运行。

执行机构：执行机构由继电器、接触器组成，控制起重机相应机构运行。